工業(yè)視覺和并聯(lián)機(jī)器人在潤(rùn)滑油灌裝自動(dòng)上桶工序的應(yīng)用

李桂健

中國(guó)石化潤(rùn)滑油有限公司茂名分公司

本文介紹了1種利用工業(yè)視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)潤(rùn)滑油4L桶桶面標(biāo)簽特定區(qū)域內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，然后利用并聯(lián)機(jī)器人對(duì)桶進(jìn)行抓取和定位，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑油4 L產(chǎn)品自動(dòng)上桶的技術(shù)。通過該項(xiàng)技術(shù)，不但能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格4 L桶的自動(dòng)上桶和一鍵切換，還能對(duì)桶面標(biāo)簽的缺陷進(jìn)行識(shí)別和剔除，在提高潤(rùn)滑油4 L灌裝線上桶工序自動(dòng)化、柔性化程度的同時(shí)，提高設(shè)備的防錯(cuò)能力。2019年第2期